Seine erste musikalische Ausbildung erhielt Harald Haselmayr in der Musikschule Rohrbach an der Trompete, die ihn in seinem musikalischen Werdegang weiter begleitete. So trat er 1972 der Militärmusik Oberösterreich als Trompeter bei.
An der Anton Bruckner Privatuniversität Linz betrieb er ab 1996 Studien am selben Instrument in Jazz und Klassik, ab 2000 zusätzlich in Blasorchesterleitung bei Johann Mösenbichler. Am Universität Mozarteum Salzburg folgte noch ein Trompetenstudium, wo er 2003 auch mit dem akademischen Grad Mag. art. abschloss.
Zum Militärkapellmeister wurde er bei der Militärmusik Tirol und bei der Gardemusik in Wien ausgebildet, wo er als zweiter Kapellmeister und Lehroffizier seinen Dienst versah.
Im Jahr 2006 bekam er die Leitung der Militärmusik Oberösterreich übertragen. Kapellmeister der Einheit wurde er 2007. Gleichzeitig ist er auch im Oberösterreichischen Landesmusikschulwerk als Seminarleiter und Lehrer für Blasorchesterleitung regelmäßig tätig. 2009 wurde Haselmayr zum Major befördert.
Im Jahr 2012 promovierte er am Institut für Volksmusikforschung und Ethnomusikologie an der Universität für Musik und darstellende Kunst in Wien zum Doktor.
Im März 2015 verließ Haselmayr das Bundesheer und wechselte zur Polizei, wo er Kapellmeister der Polizeimusik Oberösterreich wurde
Harald Haselmayr – Jagdfieber
Harald Haselmayr – Mit voller Energie
Harald Haselmayr – Niederwaldkirchner Festmarsch
Harald Haselmayr – Durch’s Genussland
Harald Haselmayr – Hans im Glück
Harald Haselmayr – In Pluribus Unum
OrchestralArt Music Publications
Musikverlag aus Österreich mit Schwerpunkt Bläser- und Blasorchesterliteratur.
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